A primeira Capela construída no local, na Fazenda da Borda, por volta de 1711, foi consagrada a Nossa Senhora da Piedade. Em 1725, o 4º Bispo do Rio de Janeiro, Dom Frei Antônio de Guadalupe, criou na Capela da Borda do Campo a primeira freguesia da região que, posteriormente, foi transferida para a Capela de Nossa Senhora do Pilar, no Registro Velho. A inauguração oficial da Paróquia em Antônio Carlos ocorreu em 20 de julho de 1941.
Em 1885, foi construída outra capela, tendo Sant’Ana como padroeira. Posteriormente, com a construção da Matriz, entre 1925 e 1929, a Capela de Sant’Ana foi oferecida a São Sebastião.
Em 2017, após pedido do então pároco, Padre Geraldino Mendes Pacheco, a Paróquia de Sant’Ana passou a ser denominada Paróquia de Santana e São Joaquim.
Fonte: Paróquia Sant’Ana e São Joaquim